Hvordan robotstøvsugere kan registrere og undgå rod

Robotstøvsugere er en bekvem måde at rengøre dit hus på, især sammenlignet med traditionelle metoder. De fleste af dem er udstyret med avancerede navigations- og kortsensorer, der giver dem mulighed for nemt at navigere dit hjem. De bruger disse sensorer til at undgå forhindringer, mens de rengør dit hjem.

Men hvordan virker det? Nå, der er meget, der foregår under motorhjelmen. Sensorer som Lidar, infrarød og tryksensorer hjælper dem alle med at navigere i dit hjem. Her vil vi tage et hurtigt kig på, hvordan disse forskellige navigationsfunktioner fungerer.

Indhold

• 1 1. Infrarøde sensorer
• 2 2. Ultralydssensorer
• 3 3. Synsbaserede sensorer
• 4 4. Lidar
• 5 5. Accelerometre og gyroskoper
• 6 6. Indbygget motorcontroller
• 7 7. Tryksensorer
• 8 8. Cliff Sensor

1. Infrarøde sensorer

En af de vigtigste og mest almindelige sensorer indlejret i en robotstøvsuger er en infrarød sensor . Du kan finde næsten alle robotstøvsugere udstyret med disse. For eksempel bruger robotstøvsugere disse sensorer og kortlægningsteknologi til at manøvrere i et rum med lethed, hvilket sikrer, at hver krog og afkroge bliver rengjort grundigt. Disse sensorer bruger infrarøde stråler til at registrere alt rod, der ligger i robottens vej.

Den infrarøde stråle, som er usynlig for det menneskelige øje, preller af hver genstand. Denne stråle sendes tilbage til robotten, og processoren bruger denne information til at hjælpe den med at navigere rundt i objektet.

2. Ultralydssensorer

Ultralydssensoren er normalt parret med den infrarøde sensor for en mere avanceret navigationsteknik. Meget ligesom den infrarøde sensor er ultralydssensorer også enkle i deres betjening. Men i stedet for infrarøde stråler bruger disse sensorer lyde.

De projicerer en frekvens, der rammer objekter i robottens vej, og det frekvensen hopper tilbage for at blive opfanget af sensoren . Denne frekvens er uhørbar for det menneskelige øre. Sensoren beregner derefter, hvor lang tid det tager for frekvensen at hoppe tilbage for at få en idé om afstanden.

Dette giver robotten en idé om, hvor langt væk visse forhindringer er. Parret med den infrarøde sensor er denne teknologi grundlæggende, men den gør underværker.

3. Synsbaserede sensorer

'Vision-baserede sensorer' er bare et fancy udtryk, som nogle producenter bruger til kameraer. Nogle avancerede modeller er udstyret med digitale kameraer, der gør det muligt for robotten at se dit hjem. Du kan sikkert gætte, hvordan dette fungerer. Lys rammer sensoren, det bliver til et billede, og dette billede behandles derefter af den indbyggede CPU. Robotstøvsugere er blevet så avancerede, at de kan forstå og bruge dette videofeed til at navigere i dit hjem .

4. Lidar

Brugt i robotstøvsugere til at skabe et 3D-kort over deres omgivelser, Lidar står i spidsen for banebrydende navigationsteknologi. Støvsugeren bruger det 3D-kort, der er oprettet til planlægge sin rengøringsvej, mens du undgår forhindringer.

Dette 3D-kort er skabt ved at udsende en laser og beregne den tid, det tager for laseren at vende tilbage. Den beregnede tid bruges til at beregne afstanden mellem robotten og forhindringerne. Denne teknologi hjælper undgå, at robotten støder ind i genstande, der omgiver den .

Det fungerer på samme måde som infrarød, men på en mere avanceret måde. Ved at lave et 3D-kort, robotstøvsugere med lidar mapping have en bedre forståelse af hele rummet layout i stedet for blot forhindringerne foran den.

5. Accelerometre og Gyroskoper

Mens infrarøde, ultralyds- og kamerabaserede sensorer er vigtige, er de fleste af dem stort set ubrugelige, hvis du ikke har et accelerometer eller gyroskop. Et accelerometer måler accelerationen og hjælper vakuumet med at registrere ændringer i hastighed eller retning.

Gyroskoper gør det samme, men i stedet brug en roterende eller lysstråle, der cirkulerer, til at bestemme genstandenes position. Begge disse sensorer giver robotstøvsugere mulighed for at justere deres navigation i henhold til ændringer i hastighed og positionen af ​​bestemte objekter.

6. Indbygget motorcontroller

Ved du, hvilken del af robotstøvsugeren, der styrer dens hjul? Det er indbygget motorstyring , en væsentlig del af vakuumet, der hjælper dig med at undgå forhindringer.

Den indbyggede motorcontroller består af 3 dele - en mikrocontroller, der modtager instruktioner fra støvsugerens computer og sender signaler til effektforstærkeren, en effektforstærker, der forstærker signalerne og sender dem til motoren, og en sensor.

Mere fra os: Sådan bruger du Robocopy til at overføre filer over internettet

7. Tryksensorer

Tryksensoren er en lille membran, der er følsom over for trykændringer. Når vakuumet er tæt på at falde, stiger trykket, hvilket advarer sensoren . Sensoren sender derefter et signal til støvsugerens computer, som fortæller støvsugeren at tage skridt til at undgå at falde.

De trin, som vakuumet tager for at undgå at falde, involverer typisk at sænke farten eller bakke væk fra kanten. I nogle tilfælde kan vakuumet endda vende og gå en anden vej. Tryksensorer hjælper som helhed med at forhindre, at vakuumet falder ned fra klipper, trapper eller andre høje steder.

8. Cliff Sensor

En klippesensor i en robotstøvsuger er afgørende, når enheden er i nærheden af ​​afsatser eller trapper. Ideen er ret simpel som den bare bruger to infrarøde sensorer, der peger direkte ned . Dette fortæller hurtigt robotten, at der ikke er nogen overflade ud over et bestemt punkt, og robotten vil undgå dette område. Det er en vigtig funktion at have, hvis du bruger din robotstøvsuger på anden sal.